mp3 oder m4a hin zu mp4 Audioconverter unter Linux?

Hallo zusammen, ich heiße Steffen, bin Linux Anfänger, nutze Linux Mint 19.3 Cinnamon (Version 4.4.8), Kernel 5.4.0-66 generic, mit einem Lenovo Notebook mit Intel I7-3840QM. Ich habe eine Audiodatei sowohl unter m4a als auch unter MP3 vorliegen und plante diese bei Youtube hochzuladen. Youtube akzeptiert jedoch u.a. nur MP4, WMV, AVI Audioformate. Folglich muss ich wohl oder übel convertieren... Mit dem VLC Player ist es mir gelungen eine Convertierung von mp3 (Audiodatei) in mp4 (Videodatei nur mit Ton) zu convertieren. Auf meinem Notebook läuft diese mp4-Audio/Videodatei auch einwandfrei, bei Youtube wird diese Datei allerdings nicht akzeptiert bzw. nicht hochgeladen mit dem Hinweis: "Verarbeitung abgebrochen. Das Video konnte nicht verarbeitet werden." Ich habe nun im Net einige Zeit rumgestöbert, konnte jedoch bis jetzt kein brauchbares Audio-Convertierungsprogramm für o.g. Dateiformate entdecken. Kann mir da jemand von euch weiterhelfen mit einem Tipp? Es muss für mich nicht unbedingt mp4 sein, es ginge auch hin zu wmv oder avi (s.o.) Vielen Dank im Voraus! Viele Grüße Steffen Göhlert